一般說來一個駕駛員從開始學習駕車到熟練掌握駕車技巧，在心理安全素質上要經過五個階段，俗稱駕駛心理素質五步曲。
第一階段為初學階段，也叫心理不平衡期。這個階段對初學駕車的駕駛員來說，一切都感到新鮮好奇，充滿一種心理亢奮的神秘感，但常常存在心理共性的問題是，缺少靈活的應變能力，視覺判斷差，顧前不顧后，顧左不顧右，遇特殊情況手腳忙亂，安全系數低，如同剛剛學會走路的小孩。但是由于助教的坐陪保駕，安全是有一定保障的。
第二階段學習階段，也稱風險期，這個時間駕駛員往往會意識不到安全的重要性，且安全駕駛經驗少，較少顧及后果。其表現為膽子大，盲目性強，預見性差，冒險性大，情緒易沖動，經過一段時間的磕磕碰碰的教訓，加之聽到的和親眼目睹的現場，漸漸積累了一些安全行車的經驗教訓，此時雖然初學駕駛心理素質波動較大，但由于有正式駕駛員的傳幫帶，雖然不斷會出現一些磕磕碰碰的事故，但不會出現較大的事故。
第三階段為單駕階段，也叫安全期，這個時期的駕駛員安全素質比較平衡由于在學習期正式駕駛員的傳幫帶和通過前段駕車自己總結的經驗教訓，應變能力有所提高，遇情況能夠冷靜處理，駕駛操作較為細心，安全系數較大。
第四階段為冒險階段，也叫事故多發期，經過單獨駕車一段時間后，主觀上則容易產生開車就是那么簡單，沒有什么了不起的，思想上容易產生麻痹和驕傲的情緒，一切忘乎，出了事故不引起高度重視。據安全部門調查，事故多發生在這個時期的駕駛員身上。因此這個階段更要加強駕駛員管理和安全教育。
第五階段為安全階段，也叫成熟期，經過種種反復的經驗教訓，通過酸甜苦辣的實踐，心理上開始了一個新的飛躍，表現在遇事故比較冷靜，心理比較平衡，尊重客觀事故，能恰到好處地處理各種復雜的路況，對各種規章制度能夠自覺地遵守和執行。
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