用的機械輸送機構(gòu)
注：L— 工件長度；d—工作直徑；v—輸送速度。
圖7所示為鈄槽，其作用是將模鍛錘鍛造的鍛件，通過它輸送到切邊壓力機上，切去飛邊。在其他許多工序間運輸上，也可見到鈄槽的作用。
圖7（略） 鈄槽
單軌線路如圖8所示，懸掛于單軌上的氣動葫蘆，將坯料從料堆外輸送到加熱爐旁，或從加熱爐旁將加熱過的坯料輸送到鍛造設(shè)備上去，可視需要而設(shè)。單軌既可彎成一定的曲率，長度不也受限制。
圖8（略） 單軌線路
表1的其他各種輸送機構(gòu)就不一一圖示了。
另外，機械加工通用的橋式運輸行車，對于鍛造車間來說，同樣是必不可少的。本節(jié)也從略。
四、 鍛造操作機
1． 鍛造操作機的概要介紹
鍛造操作機是鍛工車間重要的機械設(shè)備，也是實現(xiàn)鍛造機械化的主要組成部分。特別是對大型鍛件的鍛造，如果沒有操作機，將增加繁重的體力勞動，鍛體的質(zhì)量也難以保證。
目前，國內(nèi)鍛造行業(yè)自行設(shè)計和制造了很多類型的鍛造操作機，有從小噸位錘上用的幾百公斤鍛造操作機到大型水壓機上用的幾十噸鍛造操作機；有采用機械傳動的，也有采用液壓和氣動的；有有軌的，也有無軌的；有用于夾持鍛件的，也有用于模具或剁刀的操作的等等。
鍛造操作機一般都可以實現(xiàn)五個基本動作：
（1） 鉗口起閉；
（2） 鉗桿回轉(zhuǎn)；
（3） 鉗桿平行提升；
（4） 鉗桿傾斜；
（5） 大車行走。
有些操作機由于鍛造工藝的需要，還可以實現(xiàn)另外一些動作，如機身回轉(zhuǎn)；鉗桿伸縮和鉗桿側(cè)移等。
各部分動作的運動參數(shù)，根據(jù)需要而定，一般在下列范圍：
鉗桿提升速度約為4~6m/min；
鉗桿回轉(zhuǎn)速度約為15~25r/min；
機身回轉(zhuǎn)速度約為4~6r/min；
大車行走速度約為30~60m/min。
操作機的具體結(jié)構(gòu)，基本上分為有軌和無軌的兩大類。
有軌操作機只能在一定范圍內(nèi)活動，這種操作機操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。還有一種懸掛式操作機也屬于有軌的，它是吊裝在懸空的軌道上，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，但需要較堅固的支架，對鍛造小鍛件及坯料裝出爐比較合適。無軌操作機沒有軌道，采用橡膠輪子，行走不受限制，所以活動范圍廣。除可夾持鍛件鍛造操作外，還可用于坯料裝出爐和搬運等工作。但這種操作機的結(jié)構(gòu)及操作都比較復雜，載重量也不宜過大。
操作機各部分動作的傳動方式，可以是機械、液壓和氣動的。
機械傳動，精度要求低，便于制造；但結(jié)構(gòu)龐大、復雜，自身重量大和操作不便。液壓傳動，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，重量輕、操作方便及動作靈敏；但制造精度要求高，密封性能要求好。若發(fā)生漏油時，承載能力將急劇下降。采用壓縮空氣傳勸，結(jié)構(gòu)簡單，制造精度及密封要求稍低，即使氣路系統(tǒng)有少許漏氣，對承載能力影響不大，同時，這種裝置可直接使用車間內(nèi)的壓縮空氣，排氣不需要回路。壓縮空氣在鍛造過程中還可以起緩沖作用；但因壓縮空氣壓力較低，所以氣缸體積較大。
采用液壓傳動是比較理想的，目前，操作機中除了采用單一液壓傳運以外，一般都采用幾種傳動相結(jié)合的方式。根據(jù)具體情況，鉗口夾緊機構(gòu)宜采用液壓或氣動，鉗桿前后提升機構(gòu)則采用液壓或機械傳動，而其他部分則采用機械傳動。
操作機與鍛錘或水壓機配合使用時，能完成鐓粗、拔長、整圓第一系列鍛造工藝操作，同時還可以用于鍛造工具及坯料的搬運工作。
圖9為200kg 有軌鍛造操作機（即夾持坯料最大量為200kg）示意圖。該操作機全部采用液壓傳動，可以實現(xiàn)六種動作：大車行走、小車行走、鉗桿回轉(zhuǎn)、鉗桿起閉、鉗桿提升和傾斜。此外，在軌道上裝有轉(zhuǎn)盤，用缸推動（圖中未示出），可以使用操作機回轉(zhuǎn)90°。該操作機結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可配合1t自由鍛使用。
圖9（略） 200kg有軌鍛造操作要（液壓傳動）示意圖
1、 7―油馬達 2、8―蝸輪蝸桿減速器 3―鏈條 4―平移缸 5―支承缸 6―調(diào)平缸
9―三角皮帶 10―夾緊缸 11―聯(lián)結(jié)機構(gòu) 12―活塞桿 13―鉗桿
大車行走采用油馬達1，經(jīng)過蝸輪蝸桿減速器2，鏈條3，帶動車輪旋轉(zhuǎn)。小車行走由平移缸4的活塞伸縮實現(xiàn)往復運動。如圖所示，支承缸5控制鉗桿的升降，調(diào)平缸6則調(diào)節(jié)鉗桿的水平或傾斜位置。油馬達7通過蝸輪蝸桿減速器8和三角皮帶9，帶動鉗桿旋轉(zhuǎn)。鉗口的起閉動作由夾緊缸10來實現(xiàn)。
圖10（略） 200kg有軌鍛造操作機（液壓式）結(jié)構(gòu)總圖
1―油箱（包括油馬達） 2、7―蝸輪蝸桿減速器 3―小車（底盤） 4―大車（底盤） 5―支承缸 6―調(diào)平缸 8―夾緊缸 9―夾鉗 10―鉗桿
為了不使夾緊缸的活塞桿12隨鉗桿13回轉(zhuǎn)，在它們之間用聯(lián)結(jié)機構(gòu)11連接，使活塞桿可以帶動鉗桿作軸向移動，而不隨鉗桿轉(zhuǎn)動。
圖10為該操作機結(jié)構(gòu)的總圖，該機外形尺寸長度——4000mm，寬度——1420mm，高度——2110mm。
圖11為600kg有軌鍛造操作機示意圖。該操作機與1~3t鍛錘配合使用，以實現(xiàn)鉗桿前提升；鉗桿后提升、鉗桿回轉(zhuǎn)、鉗口起閉和大車行走等五個動作。這些動作全部采用機械傳動來實現(xiàn)。
圖11（略） 600kg有軌鍛造操作機示意圖
圖12為1t無軌鍛造操作機。該操作機與鍛錘水壓要配合使用，可實現(xiàn)如下動作：鉗桿的提升、鉗桿調(diào)平、夾鉗的起用、夾鉗回轉(zhuǎn)和操作機行走。其中除行走輪驅(qū)動用要械傳動外，其他均采用液壓傳動。
圖12 1t無軌鍛造操作機示意圖