起重機械按其功能和結構特點，可分為三類：第一類：輕小型起重設備，其特點是輕便，機構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主；第二類：起重機，其特點是可以使掛在起重吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降和水平運移；第三類：升降機，其特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。這三類起重機械，又是由許多結構和工作用途不同的機械組成的。

　　除此以外，起重機還有多種分類方法。按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和救援起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、爬升式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支撐起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、倉庫起重機、建筑起重機、港口起重機、船上起重機等。

　　在日常起重作業中，常見的傷害事故有脫鉤砸人，鋼絲繩斷裂抽人，移動吊物撞人，滑車砸人以及傾翻事故，墜落事故，提升設備過卷揚事故，起重設備誤觸高壓線或感應帶電體觸電等。造成這些事故的原因是多方面的，但安全隱患主要因素有操作因素、設備因素、環境因素和管理因素。

　　1、人的不安全行為

　　（1）起吊方式不當，造成脫鉤或起重物擺動傷人。

　　（2）違反操作規程，如超載起重，或人處于危險區工作等。

　　（3）指揮不當，動作不協調等。

　　設備因素主要有：

　　（1）吊具失效，如吊鉤、抓斗、鋼絲繩、網具等損壞而造成重物墜落。

　　（2）起重設備的操縱系統失靈或安全裝置失效而引起事故，如制動裝置失靈而造成重物的沖擊和夾擠。

　　（3）構件強度不夠，如塔式起重機的傾倒，其原因是塔身的傾覆力矩超過其穩定力矩所致。

　　（4）電器損壞而造成觸電事故。

　　（5）橋式起重機出軌事故，其原因多數為啃軌現象造成緊固件松動所致。

　　2、物的不安全狀態

　　起重機械屬于特種設備，鑒于其安全至關重要，因此在起重機械上需裝設安全裝置。不同類型的起重機，應安裝不同類型和性能的安全裝置。

　　起重機的操縱、檢查、維修工作多是高處作業。梯子、欄桿、平臺是起重機上的工作裝置和安全防護設施。在上述操作地點，都必須按規定裝設護圈、欄桿的平臺，防止人員墜落；橋箱、吊籠運行時，要注意不準超載；制動器和承重構件，必須符合安全要求；防墜落裝置必須可靠；電器設備要有保險裝置，并要定期檢查，防止事故。所以以下幾種安全裝置必須完好：過卷揚限制器、行程限制器、自動聯鎖裝置、緩沖器、制動器、重量限制器、力矩限制器、危險電壓警報器。