履帶起重機也屬移動式起重機，但它的平衡穩定性不是靠支腿，而是靠專用的履帶底盤。小型履帶底盤所占區域，實際上也是一個矩形，就相當汽車起重機的穩定區，矩形的邊線就是傾翻線。保持穩定的條件仍然是起吊后的合力中心線在傾翻線以內。大型履帶起重機，每個底盤頂起一條支腿，四條支腿撐起一個大底座，連接四條支腿，圍成一個大矩形，這就是它的穩定區。保持平衡穩定同樣是安全的首要條件。但履帶起重機的臂架是桁架仰臂式，以受壓為主，其根部為鉸接，頂部靠變幅鋼絲繩拉住，這類似于動臂式塔機(見圖8—4)。其安全要素也類似一臺移動式下回轉動臂式塔機。安全裝置有力矩限制器、起重量限制器、幅度限制器、起升高度限制器和回轉限位器。工作原理沒必要在此重復。本節主要列舉一些履帶起重機的主要事故：

　　1．履帶起重機拔樁事故
　　
　　1989年6月，在某建筑工地，利用一臺40t履帶起重機拉拔埋入土中的鋼管，由于土壤阻力算不準，而起重機的力矩限制器和起重量限制器都正常，認為可以試吊。試吊也拔起約近1米的高度，突然變幅鋼絲繩斷裂，吊臂頂部下墜，將附近一棟樓房砸壞，起重機吊臂也摔壞，但幸好無人傷亡。此事故經仔細檢查，發現變幅鋼絲繩已超過報廢標準；同時滑輪與鋼絲繩直徑比小于20。容易疲勞斷裂。其主要教訓是缺乏維護保養，缺乏安全檢查，該報廢的鋼絲繩沒有報廢。然而筆者忠告：用起重機拔樁是非常危險的!不是起重量限制器所能保護得了的!原因是拔樁阻力是很不均勻的，時大時小，本來已經拔起采的東西，遇到意外阻力就會突然停止上升，而卷筒繩速較快，從動態到停止時間極短，沖擊很大，鋼絲繩張力猛然增加，傳感器還來不及反應，鋼絲繩卻’已經斷裂。這是一個瞬態過程，不宜用靜力分析法去對待。
　　
　　2．履帶起重機臂架墜落事故
　　
　　履帶起重機是動臂式桁架，頂端靠變幅鋼絲繩拉住，單根繩變幅是缺乏安全的，只要一斷，臂架就會下墜，這是動臂式起重機最大的缺點，很值得改進。前面所講的拔樁事故，實際上也是臂架下墜事故。這類事故幾率較高，要千萬注意。1992年2月，某冶金建筑公司在某工地打樁施工中，用一臺30t履帶起重機向樁位附近倒樁，所提樁節重6.6t。提了幾節以后，突然發生變幅鋼絲繩在兩處同時斷裂，臂架墜地，致使配合樁機作業的電焊工和起重工被砸在下面，當場死亡。經檢查發現起重機已超過作業狀態應有的額定起重量，且鋼絲繩斷絲和磨損嚴重，已超過報廢標準。要想減少類似事故，一定要強化機械設備管理，完善管理措施，落實管理責任，加強設備檢查，及時維護更換該報廢的零件。
　　
　　3．邊坡附近滑移傾倒事故
　　
　　履帶起重機靠近邊坡，同樣有滑坡危險。只是它不像打支腿起重機那么直觀，那么明顯。因為它是一步步靠近邊坡的。在起吊以前履帶壓力不會很大，不易感到有危險；但吊重以后，當臂架轉向邊坡外側時，履帶壓力大大增加，就會把邊坡壓塌。這種情況下，如發現及時，趕緊后退，還不至于出大事故；但如果發現不及時，后退也不可能很快完成，就有翻車的危險。所以履帶吊起重，切不可太靠近邊坡去起吊。
　　
　　4．履帶起重機吊裝鋼屋架事故
　　
　　1997年7月，某工程公司為某廠房吊裝屋架，使用一臺50t履帶起重機，在起重工摘鉤時，發生鋼屋架傾倒事故，造成一死四傷的嚴重事故。經過調查分析，此事故為起重工在吊裝過程中嚴重違章作業。所吊上去的兩榀鋼屋架之間，只連接了一根垂直支撐，而第二榀屋架尚未完成焊接的情況下，就擅自撤掉吊鉤，以致于使兩榀屋架牽連傾倒。此事故不屬于設備操作事故，但屬于吊裝方案不合理引起的事故。這樣重要的吊裝任務，本應有吊裝工藝，規定吊裝方法和吊裝／頃序，大家按規定辦事；同時，鋼屋架接點，一般應該進行整體焊接，改為吊裝后焊接，缺乏質量檢查，也易造成事故隱患。
　　
　　5．重物墜落事故
　　
　　重物突然墜落是所有起重機都可能發生的事故，原因多種多樣，如斷鋼絲繩、吊鉤未加擋繩卡板引起鋼絲繩跳出、鉤未掛好等等，這些因素很難消除。只能靠加強安全教育，提高自保意識，減少事故損失。如1989年6月，在某公司建設工地，用履帶起重機起吊裝磚吊籃，居然發生吊鉤斷裂磚籃下墜，砸人致死。本來吊磚籃不可能很重，不至于拉壞吊鉤。可見吊鉤早就有裂縫，但使用、管理人員都未能早發現，安全管理上存在不足。另一方面，起重時嚴禁起重臂下站人，可指揮人員和現場工作人員居然都對此無所謂，也不提醒或自動避開。所以這是一起典型的忽視安全管理和教育的事故。
　　
　　6．吊重下落撞人事故
　　
　　吊重撞人也是所有起重機都可能遇到的事，撞的方式也多種多樣，當然與操作人員的操作技巧有一定關系。比如就位時速度要控制好，還有要學會穩鉤技巧，防止擺動過大等等。但更重要的是現場人員要有自保意識和自保知識。吊重總是會有擺動，千萬不要站在擺動方位上。不可用手去斜拉重物，不可站在沒退路的位置等待重物過來；如果重物落地時有可能放不穩，切不可站在近旁。1992年3月，在某地下水管工地，用一履帶起重機吊管，在吊管下降時由于沒控制好就位速度，下降過猛，水管落在墊木上發生滾動，把接管人員擠到溝邊擋板上，當場致死。這一事故說明，加強自保意識是多么重要!如果接管人員能想到水管有可能滾動，站到安全位置上，事故也許就不會發生。如此的安全知識要靠多強調、多講才行。