（一）起重機械的主要參數

　　起重機械的主要參數是表征起重機械性能特征的指標，也是設計和選擇起重機械的基本技術依據，也是起重機械安全技術要求的重要依據。 起重機械的主要參數有：起重量、跨度、軌距、基距、幅度、起重力矩、起重傾覆力矩、最大輪壓、起升高度和下降深度、運行速度、起重機工作級別、起重特性曲線等。其中，起重機工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環次數的工作特性，它是按起重機利用等級(整個設計壽命期內，總的工作循環次數)和載荷狀態劃分的。

　　（二）起重機械的安全保護裝置

　　1、位置限制與調整裝置

　�。�1）上升極限位置限制器

　　當起升機構上升，吊具超越工作高度范圍仍不停止，就會發生吊具頂到上方支承結構，從而造成拉斷鋼絲繩并使吊具墜落的事故。采用上升極限限制器并保持其有效，可防止這種過卷揚事故。所以《起重機械安全規程》規定，凡是動力驅動的起重機，其起升機構(包括主副起升機構)，均應裝設上升極限位置限制器。其常見型式有重錘式和螺桿(或蝸輪蝸桿)式兩種。重錘式上升極限位置限制器是懸掛在吊具上方，吊具超越工作高度碰到位置限制器后，觸發一個電氣開關，使系統停止工作。螺桿式限位器的結構，是由卷筒軸端連接，引出運動關系和尺寸范圍，通過與螺母一起的撞頭，去觸發開關觸頭來斷開電路的。

　�。�2）運行極限位置限制器   

　　起重機小車或大車工作運行到行程的極限位置時，應停止運行，否則車體將與軌端止擋和緩沖器碰撞，損傷起重機或軌道的支承系統(如廠房等)，并可能造成設備和人身事故。所以，凡是動力驅動的起重機，其運行極限位置都應裝設運行極限位置限制器。行程限制器一般由一個行程開關和觸發開關的安全尺構成。

　�。�3）緩沖器

　　起重機緩沖器一般在下述幾種情況下起作用：起重機運行至行程終點附近時 ，有時因速度較大，越過行程開關后不能立刻停止；當行程開關失靈操作又失誤時，起重機將會以原有的運行速度沖向行程終點；此外，如在同一跨廠房內裝設兩臺或更多的橋式起重機，在工作中有很多相撞的機會。這時，起重機運行動能將能通過碰撞造成本身或其支承結構損傷，甚至導致人身事故。所以，《起重機械安全規程》要求，橋式、門式起重機、裝卸橋，以及門座起重機或升降機等都要裝設緩沖器。起重機常用的緩沖器有實體式緩沖器、彈簧緩沖器和液壓緩沖器。

　　2、防風防爬裝置

　　露天工作在軌道上運行的起重機，一般均受自然風力影響，設計時考慮了風力因素。當風力大于規定值時，起重機應停止工作。處于非工作狀態的起重機受到強風吹襲時，可能克服大車運行機構制動器的制停力而發生滑行。這種失控的滑行，使起重機在軌道端部造成強烈的沖擊以致整體傾翻。我國每年因此造成的損失是很大的。所以《起重機械安全規程》規定，在露天軌道上運行的起重機，如門式起重機、裝卸橋、塔式起重機和門座起重機，均應裝設防風防爬裝置。露天工作的橋式起重機也宜裝設防風防爬裝置。

　　起重機防風防爬裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。按照防風裝置的作用方式不同，可分為自動作用與非自動作用兩類。自動作用防風裝置，是指在起重機停止運行或忽然斷電的情況下，防風裝置能自動工作。非自動作用防風裝置多采用手動，結構比較簡單，重量輕，緊湊，維修方便，但操作麻煩，不能應付突然來的風暴；并且手動夾軌器的夾持力較小，多用于中小型起重機上，對于大型起重機，為了增強防風裝置的安全可靠性，則同時采用幾種防風裝置。

　　3、安全鉤、防后傾裝置和回轉鎖定裝置

　�。�1）安全鉤

　　單主梁起重機，由于起吊重物是在主梁的一側進行，重物等對小車產生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不致于傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風災、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。因此，這種類型的起重機應安裝安全鉤。

　　（2）防后傾裝置

　　用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載等情況時，會產生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發生吊臂后傾的事故�！镀鹬貦C械安全規程》明確規定，要求流動式起重機和動臂塔式起重機上應安裝防后傾裝置(液壓變幅除外)。

　　防后傾裝置，先通過變幅限位開關限制變幅位置，再通過一個機械裝置對吊臂進行止擋。保險繩和保險桿是另兩種常用的防后傾裝置。保險繩固定長度的鋼絲繩，限定吊臂的傾角。保險桿的工作原理是將保險桿連接在吊臂和轉臺上，保險桿是一個套筒伸縮機構，套筒中安裝有緩沖彈簧，對吊臂有緩沖、減振和限位作用。

　�。�3）回轉鎖定裝置

　　回轉鎖定裝置，是指臂架起重機處于運輸、行駛或非工作狀態時，鎖住回轉部分，使之不能轉動的裝置。

　　回轉鎖定器常見型式，有機械鎖定器和液壓鎖定器兩種。機構式鎖定器結構比較簡單，通常是用鎖銷插入方法，壓板頂壓方法或螺栓固定方法等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉臺進行鎖定。

　　4、超載保護裝置

　　超載作業是造成起重事故的主要原因之一，輕者損壞起重機零部件、使得電機過載或結構變形；重者造成斷梁、倒塔、折臂、整機傾覆的重大事故。使用靈敏可靠的超載保護裝置是提高起重機安全性能、防止超載事故的有效措施。超載保護裝置包括起重量限制器和起重力矩限制器。

　　超載保護裝置按其功能的不同，可分為自動停止型和綜合型兩種。按結構型式分，有電氣型和機械型兩種。

　　自動停止型，是指當起升質量超過額定起重時，能停止起重機向不安全方向(起升、伸臂、降臂等)繼續動作。綜合型，是指當起升質量達到額定起重量的90％左右時，能發出聲響或燈光預警信號。起升質量超過額定起重量時，能停止起重機向不安全方向繼續動作，并發出聲光報警信號。

　　電氣型，是把檢測到的載荷等機械量轉換成相應的電信號，再進行放大、比較、運算和處理；機械型，是指通過杠桿、偏心輪、彈簧或液壓系統檢測載荷，由行程開關(控制閥)動作。

　�。�1）起重量限制器

　　起重量限制器。主要用于橋架型起重機，其主導產品是電氣型。電氣型產品一般由載荷傳感器和二次儀表兩部分組成。載荷傳感器使用電阻應變式或壓磁式傳感器，根據安裝位置配制專用安裝附件。傳感器的結構形式，主要有壓式、拉式和剪切梁式三種。

　�。�2）力矩限制器

　　力矩限制器分為動臂變幅力矩限制器和小車變幅力矩限制器。

　　動臂變幅的塔式起重機，可以使用機械型力矩限制器。

　　小車變幅塔式起重機，一般使用起重量限制器和起重力矩限制器來共同實施超載保護。

　　5、防碰裝置

　　隨著科學技術的發展，起重機械進一步趨向高速化、大型化、復雜化，且使用密度加大。在很多企業里，同層多臺吊車作業比較普遍，也有上下兩層、甚至三層吊車作業的場所。在這種情況下，單憑安全尺、行程開關，或者單憑司機目測等傳統方式來防止碰撞，已經不能保證安全。從60年代開始，一些工業發達國家研制出光線、超聲波、微波等無觸點式起重機防碰裝置。這種全新的防碰裝置。具有探測距離遠，可同時設定多個報警距離，精度高，功能全，環境適應性好的特點。很快形成了產品系列，廣泛得到各類企業應用。我國寶鋼等企業引進的起重機械，基本上都安裝了這種防碰裝置。