起重機(jī)的組成
起重機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。通過對(duì)控制系統(tǒng)的操縱，驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力能量輸入轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，將作用力和運(yùn)動(dòng)速度傳遞給取物裝置，取物裝置把被搬運(yùn)物料與起重機(jī)聯(lián)系起來，通過工作機(jī)構(gòu)單獨(dú)或組合運(yùn)動(dòng)，完成物料搬運(yùn)任務(wù)。可移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)將各組成部分連接成一個(gè)整體，并承載起重機(jī)的自重和吊重。
1．驅(qū)動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)裝置是用來驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備。幾乎所有的有軌起重機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動(dòng)。對(duì)于可以遠(yuǎn)距離移動(dòng)的流動(dòng)式起重機(jī)（汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)）多采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。人力驅(qū)動(dòng)適用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔助驅(qū)動(dòng)和意外事故狀態(tài)下的臨時(shí)動(dòng)力。
2．工作機(jī)構(gòu)
起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。起重機(jī)通過某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。
起升機(jī)構(gòu)是用來進(jìn)行物料垂直升降的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu)。只要有起升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就可以稱為起重設(shè)備。
運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)。有些運(yùn)行機(jī)構(gòu)僅用來調(diào)整起重機(jī)的工作位置。
變幅機(jī)構(gòu)是通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度的機(jī)構(gòu)。
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使起重機(jī)可以在環(huán)形空間內(nèi)運(yùn)移物料。變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。
3．取物裝置
根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；例如糧食、礦石、化肥等散料常用抓斗、料斗抓取；液體物料使用盛筒、料罐等。對(duì)于特殊的物料常采用特種吊具，比如用起重橫梁吊運(yùn)長形物料，用電磁吸盤吊運(yùn)導(dǎo)磁性物料，用旋轉(zhuǎn)吊鉤吊運(yùn)鋼卷以及專為集裝箱設(shè)計(jì)的吊具等。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷，是對(duì)取物裝置的基本安全要求。
4．操縱系統(tǒng)
控制操縱系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線路，是起重機(jī)人機(jī)安全要求集中體現(xiàn)的界面。通過電氣、液壓系統(tǒng)，起重機(jī)司機(jī)可以控制起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)，保證起重作業(yè)任務(wù)的順利進(jìn)行，防止事故發(fā)生。
5．金屬結(jié)構(gòu)
金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的重要組成部分。它是整臺(tái)起重機(jī)的骨架，將起重機(jī)各部分組合成一個(gè)有機(jī)的整體，并形成一定的作業(yè)空間，承受作用在起重機(jī)上的各種載荷和自重。金屬結(jié)構(gòu)的垮塌破壞，會(huì)給起重機(jī)帶來極其嚴(yán)重甚至災(zāi)難性的后果。
起重機(jī)與其他一般機(jī)器的顯著區(qū)別是：起重機(jī)具有龐大、可移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)，多機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合工作。起重機(jī)有周期間歇式作業(yè)循環(huán)、起重載荷的不均勻性、各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的不一致性和機(jī)構(gòu)負(fù)載的不等時(shí)性等特點(diǎn)，而起重作業(yè)必須是多人參與、協(xié)調(diào)配合，這些都增加了作業(yè)的復(fù)雜性，即使在正常狀態(tài)下進(jìn)行操作時(shí)，起重機(jī)及其周圍區(qū)域都有可能形成作業(yè)的危險(xiǎn)區(qū)，成為安全防護(hù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。