起重機械講座（20）---軌道式運行機構的類型
軌道式運行機構有集中驅動和分別驅動兩類。
1．集中驅動
集中驅動是由一個電動機通過傳動軸帶動兩邊車輪驅動（見圖8-5）。有低速軸集中驅動（見圖8-5a）、高速軸集中驅動（見圖8-5b）和中速軸集中驅動（見圖8-5c）。這種驅動方式對橋架水平剛性要求不高，但對走臺剛性要求較高。低速軸驅動工作可靠，但自重較大。高速軸驅動傳動軸雖輕，但對安裝要求高。中速軸驅動機構復雜，分組性差。
圖8-5 集中驅動
(a) 低速軸集中驅動(b) 高速軸集中驅動 (c) 中速軸集中驅動
2．分別驅動
分別驅動是由兩套獨立的無機械聯系的運動機構組成（見圖8－6），省去了中間傳動軸，自重輕、部件的分組性好、安裝和維修方便。與集中驅動相比，分別驅動起重機運行較穩定，在起重機運行機構上得到廣泛采用。
圖8-6 分別驅動
對于大車運行機構，集中驅動只用于小跨度的起重機。大跨度起重機則廣泛采用分別匯動型式。
小車運行機構大多采用低速軸集中驅動（見圖8-7）
圖8-7 車輪型式
l一電動機；2一制動器；3一減速器；4一傳動軸；5一聯軸節；6一角軸承架；7一車輪