1．旋轉驅動裝置的傳動型式
　 起重機的旋轉機構常用的有下列四種機械驅動裝置（圖8-12）：臥式電動機與圓柱圓錐齒輪傳動（圖8-12a）、臥式電動機與蝸輪減速器傳動（圖8-12b）、立式電動機與立式圓柱齒輪減速器傳動（圖8-12c）、立式電動機與行星減速器傳動（圖8-12d）。 

圖8-12 連接螺栓受力圖

2．計算原則
　 （1）電動機的選擇。根據機構穩定運動時的等效靜阻力矩、回轉速度和機構效率計算機構的等效功率；根據機構的等效功率和接電持續率初選電動機；然后核驗電動機的過載和發熱。
等效靜阻力矩包括摩擦阻力矩、正常工作狀態下的等效風阻力矩和等效坡度阻力矩。
　 （2）驗算旋轉機構的啟動加速度，使起重機回轉臂架頭部的切向加（減）速度不大于下列推薦值：根據起重量大小，回轉速度較低的安裝用起重機為0．1～0.3m/s2(s的平方)；回轉速度較高的裝卸用起重機為0.8～1.2 m/s2平方。起重量大者取小值。
　 （3）制動器的選擇。旋轉機構直采用可操縱的常開式制動器，在非工作狀態下，使臂架的迎風面積最小。在最不利工作狀態和最大回轉半徑時，其制動力矩應能使旋轉部分停住。
　 （4）極限力矩限制器。它是旋轉機構的安全裝置。當旋轉機構劇烈啟、制動，或由于操作不當臂架碰到障礙物等原因，使傳遞力矩過大，可能造成電動機和傳動零件過載損壞時，力矩限制器通過摩擦連接的相對摩擦滑動達到保護作用。
　 極限力矩限制器的工作原理如圖8-13所示，空套在軸1上的蝸輪2與內錐盤3固定連接，外錐盤4通過鍵與軸1同步動作，蝸桿蝸輪的力矩是借助內、外錐盤的圓錐形接合面間的摩擦力傳給軸1的，摩擦面間的壓緊力由彈簧5產生，彈簧力的大小按需要傳遞的力短用螺母6來調節。當軸1上的阻力矩過大時，極限力矩聯軸器的摩擦面就開始滑動，從而起到安全保護作用。 

圖8-13 帶極限力矩聯軸器的傳動裝置
1-軸 2-蝸輪 3-內墜盤 4-外錐盤 5-彈簧 6-螺母