1．起升機構
　 起升機構是橋架式起重機的最重要組成部分。絕大多數起重墜物的重大事故，幾乎都與起升機構及其主要構成零部件的安全狀態有直接關系，是安全檢查的重點，在保證工作性能時，必須滿足安全要求。
　 起升機構由電動機、減速器和傳動軸、卷繞系統、取物裝置、制動器及安全裝置等組成。卷繞系統一般采用帶螺旋槽的單層纏繞卷筒、雙聯鋼絲繩滑輪組；最常用的取物裝置是吊鉤；安全裝置包括超載限制器和上升極限位置限制器。
　 制動器是關系安全的關鍵裝置，起升機構使用的電動式制動器應是常閉式支持制動器，它的制動輪必須裝在與傳動裝置剛性聯結的軸上。起升機構的每一套獨立驅動裝置至少裝設一個制動器，對于吊運熾熱金屬或危險品的起升機構，每一套獨立的驅動裝置至少裝設兩個制動器，每個制動器的安全系數均不得低于規定的數值。
　 一般起重機只裝配。套起升機構，當起重量大于10t時，為提高工作效率，常設主、副兩套起升機構，可充分發揮副起升機構起重量小、速度快，主起升機構起重量大的優勢。
2．小車運行機構
　 小車運行機構為多集中驅動自行式結構，由電動機、減速機、聯軸器和傳動軸、制動器。車輪組和軌道，以及安全裝置等組成。由于運行軌距較小，使用單輪線車輪，方鋼或扁鋼形狀的鋼軌直接鋪設在金屬結構上。采用立式減速機將驅動部分和行走車輪布置在起重小車上下兩個層面上。小車安全裝置有行程限位開關、緩沖器和軌道端部止擋，防止小車超行程運行脫軌。
3．大車運行機構
　 大車運行機構按傳動形式不同分為集中驅動和分別驅動兩類。當起重機跨度小于16.5m時，可以采用集中驅動或分別驅動；跨度大于16．5m時，一律采用分別驅動。大車運行機構采用雙輪緣車輪，驅動力靠主動車輪輪壓與軌道之間的摩擦產生的附著力．因此，必須要進行主動輪的打滑驗算，以確保足夠的驅動力。
　 大車運行機構的安全裝置有行程限位開關、緩沖器和軌道端部止擋。室外起重機必須 配備夾軌器、掃軌板和支承架，以及暴露的活動零部件防護罩。