近年來研究開發使用了一些新型礦井輔助運輸設備，如單軌吊車、、齒軌機車、卡軌車、無軌膠輪車等。單軌吊車是借助懸吊在巷道頂部的吊軌作為軌道進行材料、設備和人員運輸的系統，有鋼絲繩牽引、柴油機車牽引和蓄電池機車牽引三種牽引方式，國內生產的單軌吊車最大爬坡為18度，最大運行速度為2米/秒。齒軌機車是在普通窄軌斜巷運輸的軌道中間加裝一根平行的齒條作為齒軌，并在牽引機車上增加驅動齒輪與齒條嚙合，以增大牽引力和爬坡能力，國內多采用柴油機車牽引，最大爬坡為18度，最大運速為2．2米/秒。卡軌車是在普通窄軌運輸的基礎上，采用專用軌道和卡軌輪防止車輛脫軌掉道，國內多采用鋼絲繩牽引，最大爬坡為25度，最大運速為3米/秒。無軌膠輪車是采用柴油機或蓄電池作動力，不需要專門軌道而使用膠輪在道路上自行行駛的車輛，國內產品最大爬坡為12度，最大行駛速度可達4．2米沖》。

　　新型輔助運輸設備具有一定爬坡能力，運距長，可實現一條龍不轉載直達運輸，減少了運輸環節，提高了運輸效率。對新型輔助運輸設備，要求有可靠的制動系統，保險制動即可手動又能自動，當運行速度超過額定速度15％時能自動施閘；要求牽引機車上裝設車燈和喇叭，列車尾部有紅燈；在鋼絲繩牽引的單軌吊車和卡軌車運輸系統內，必須裝有列車司機與牽引機車司機聯絡用的信號和通訊裝置；所有機車應具備防爆性能。