運行式起重機的重大事故，多數是由于起重機失去穩定性造成的。失去穩定性是由于超負荷、過卷揚等原因。為防止事故的發生必須裝設下列安全裝置：力矩限制器、上升極限位置限制器、幅度指示器、水平儀、防止吊臂后傾裝置。支腿回縮鎖定裝置、回轉定位裝置、倒退報警裝置、活動零件防護罩、電氣設備防雨罩。
    力矩限制器：其功能是限制起重機的傾翻力矩，防止起重機因超力矩而發生傾翻事故。是由力的檢測器、臂長和臂角檢測器組成。當起重量達到額定值時，發出信號，并用紅燈顯示，進而停止工作。
    上升極限位置限制器：該裝置是防止起重臂過卷揚的裝置，當起重臂接近最大角度時，限位開關打開，發出警報。
    幅度指示器：將裝有活動指針的圓形指示盤吊掛在起重臂上，變幅時能指示出各種幅度下的起重量。
    水平儀：該儀器主要是通過測出起重機底盤前后左右方向的水平度，來控制支腿，使起重機保持水平狀態。
    防止吊臂后傾裝置：保證當變幅機構的行程開關失靈時，能阻止吊臂后傾。
    支腿回縮鎖定裝置：保證起重機支腿回縮時，能可靠鎖定。
    回轉定位裝置：在起重機行駛時，使上車保持在固定的位置。
    倒退警報裝置：起重機向倒退方向行駛時，應能迅速發出報警音響信號和明滅相間的燈光信號。
    活動零件防護罩：遮蓋住起重機上外露、有傷人可能的活動零件。
    電氣設備防雨罩：遮蓋在起重機上的電氣設備，以防雨淋影響其性能。