沖壓作業的機械化自動化

    實現沖壓機械化和自動化能大幅度提高沖壓設備的利用率和勞動生產率并保證人身安全，但是，沖壓作業的動作頻率高，又多數是薄板加工，所以保證機械化和自動化的可靠性在技術上的難度較大。因此，在確定應用沖壓機械化和自動化時，應結合企業現有條件，考慮產量大小等因素，以使沖壓機械化和自動化發揮應有的作用。   

    (一)條(卷)料自動送進裝置

    條(卷)料自動送進裝置和與其配套的供料裝置以及廢料處理裝置的結構都已基本定型，形式比較單一，但結構和動作都比較復雜，其主要結構有拉鉤式和推鉤式兩種。

  　拉鉤式自動送進裝置。料鉤往復直線擺動，當滑塊上行時，料鉤運動與送進方向相反，由于料鉤的外斜面及圓角結構有退讓的自由，所以能自動越過搭邊進入下一個廢料孔。使用這種裝置時，開始沖壓要先用手送進，當條料沖出首件或頭幾件時，料鉤進入廢料孔，這時便可開始自動送進。該裝置的送進步距較小。

    推鉤式結構自動送進裝置。它是在條料的一端利用推鉤推動條料。推鉤通常裝在梭架上，棱架在滑道上與沖壓設備作同步往復直線運動，條料處在梭架的上方。推鉤式結構的送進步距較大，并且不需要像拉鉤那樣鉤住條料上的廢料孔，所以沖制初始時也不必用人工送進。   

    (二)輥式自動送進裝置

    該裝置又分為單邊輥式和雙邊輥式兩種。

    單邊輥式自動送進裝置。沖壓設備曲軸一端的偏心盤通過連桿帶動下輥軸作往復回轉，由于輥軸上裝有超越離合器，所以傳到下輥的回轉是單方向的，材料在上輥壓力作用下夾在兩輥之間被送進模中。送料常采用推進方式，料很薄時，為了避免材料拱彎而采用拉料方式。送進步距的大小決定于下輥直徑和下輥回轉角度的大小。

    雙邊輥式自動送進裝置。它有兩組送料輥，兩組輥之間用拉桿連接，保持同步動作。送料時，采用一組輥子推料、另一組輥子拉料的方式。該裝置常用于條料送進以提高材料利用率。因為這種結構可以在條料送至料尾、推料輥已經脫離條料時，由拉料輥來完成送進。   

    (三)單件半成品自動送進裝置

    半成品是單個的，彼此無聯系，這與條(卷)料有很大差別，用條(卷)料送進裝置是無法解決的。

    鑒于被送進的單個坯料的多樣性，如有片狀、塊狀、盤形空心、無凸緣筒形、有凸緣筒形、旋轉體、異形體等，則送料裝置的形式也多種多樣，從原理上加以分類，可分成閘門式、轉盤式、振蕩裝置和多工位傳動裝置等。

    1．閘門式自動送料裝置

    它的結構簡單，送料精度高，有的裝置進距精度可達0．01毫米以上。這種裝置配有導料槽、料斗和配出器等。

    2．轉盤式送料裝置

    該裝置的傳動機構形式較多，主極棘輪、槽輪和摩擦機構，它應用廣泛，適用于異形體零件，能充分利用滑塊的行程次數，生產效率高。

    3．多工位自動送料裝置

    該裝置可以一次同時送進5個至8個工位，有的可達十幾個工位，因而生產效率較高。在沖壓生產機械化自動化的技術改造中，可在單工位沖壓設備上配備多工位自動送料裝置，從而將其改造成多工位專用自動沖壓設備。這樣既能提高效率，又能保證產品質量和安全。