(1)離心泵　在工業生產過程中，離心泵是使用最廣泛的流體輸送設備之一。它主要由葉輪和機殼構成，葉輪在原動機帶動下作高速旋轉運動。出口處流體的壓頭來自于旋轉葉輪作用于液體而產生的離心力，轉速越高，離心力越大，壓頭也就越高。葉輪與機殼之間有空隙，關死泵的出口閥，流量為零，壓頭最高，此時泵所做的功，全部轉化為熱能而散發，同時也使泵內液體溫度升高。所以，離心泵不宜長時間關閉出口閥。隨著排量逐漸增大，泵所能提供的壓頭慢慢下降。泵的壓頭H、排量Q和轉速”之間的函數關系稱為泵的特性，如圖6—11所示。

　　若以經驗公式表示則

　　式中，K₁，K₂分別為比例常數。因為泵總是與一定的管路連接在一起工作的，它的排出量與壓頭的關系既與泵的特性有關，也與管道特性有關。所以在討論離心泵的工作狀態時，必須同時考慮泵和管道特性。管路特性就是管路系統中的流體流量與管路系統阻力之間的關系。管路系統的阻力包括(參照圖6—12)以下幾部分。
　　

　　①管路兩端的靜壓差引起的壓頭h_poh_p＝(p₂-p₁)/pg，式中p₂,p₁分別是管路系統出口和人口處的壓力，p為流體的密度，g為重力加速度。
　　
　　②管路兩端的靜液柱高度hL，這項是恒定的。
　　
　　③管路中的摩擦損失壓頭h_fo、h_f與流量的平方近似成比例關系。
　　
　　④控制閥兩端節流損失壓頭h_vo在閥門開度一定時，hv也與流量的平方成比例，但當閥門的開度變化時，hv也隨著改變。設Hl為管路總阻力，則
　　
　　H_L＝h_p+h_l+h_v+h_f

　　上式即為管路特性的表達式，它的關系曲線示于圖6—12中。當整個離心泵系統達到穩定狀態時，泵的壓頭H必然等于系統總阻力H_L，這是建立平衡的條件。圖6—12中C點是泵的特性曲線與管路特性曲線的交點，它是泵的一個平衡工作點。工作點C的流量應滿足一定的工藝要求，可以用改變h_v，或其他手段來滿足這一要求。通常有下列控制方案。
　　
　　1)直接節流法　即直接改變節流閥的開度，從而改變h_v，造成管路特性變化，以達到控制目的。圖6—12表示這種控制方案和泵系統工作點的移動情況。如圖6—13所示，控制閥應裝在泵的出口管線上，而不應裝在泵的吸人口處。若閥裝在泵的吸人管道上，由于入，的存在，使泵的人口壓力比無閥時要低，從而可能使流體部分汽化，造成泵的出口壓力降低，排量下降，甚至使排量等于零，這種現象叫做“氣縛”；或者所夾帶的部分汽化產生的氣體到排出端后，因受到壓縮會重新凝聚成液體，對泵內機件產生沖擊，情況嚴重時會損壞葉輪和機殼，這種現象叫做“氣蝕”。

　　控制閥一般宜裝在檢測元件(如孔板)的下游，這樣將對保證測量精度有好處。此外，還需指出，控制閥兩端的壓差九，隨閥開度的變化而變化。開度增大，流量增加，但hv，反而減小。
　　
　　上述控制方案的優點是簡便易行。但在流量小的情況下，總的機械效率較低。一般不宜用在流量低于正常排量30％的場合。
　　
　　2)改變泵的轉速n　改變泵的轉速同樣可以起到控制流量的目的。這種控制方案以及泵的特性隨轉速n變化的情況示于圖6—14。在控制方案中需要調節原動機的轉速，例如采用調速電機，調節蒸汽透平的導向葉片的角度等。
　　
　　采用這種控制方式，管路上無需裝控制閥。所以，HI。中的／l，這一項等于零，減少了阻力損耗，泵的機械效率得以提高。然而，不論是采用調速電機還是蒸汽透平，實施調速的設備費用都比較高，故這種控制方式大多被應用在大功率、重要的泵裝置上。
　　
　　3)改變旁路回流量　這種控制方式，就是在泵的出口與入口之間增加一個旁路管道，讓一部分排出量重新回到泵的人口，從而可以控制這一部分的回流量來達到穩定排出量的目的。圖6—15是這種控制方式的示意圖。如果用于壓力控制，則如圖6—16所示。　

　　這種控制方式，其實質也是改變管路特性來達到控制流量的目的。此時，管路特性是原管路系統和旁路管系統特性的并聯結果，如圖6—17所示。圖中7-為原管路系統的特性曲線，工為旁路管系統的特性曲線，將r和x的橫坐標相加所得的r／x曲線則為并聯管路系統的特性曲線。當旁路控制閥的開度改變時，工改變，并聯管路系統特性曲線也隨著變化，從而實際排出量得到了控制。顯然，采用這種控制方式，必然有一部分能量損耗在旁路管路和閥上。尤其對于大功率泵來說，在減小負荷時，泵所做的虛功增多。所以，總的機械效率較低，但它具有可用小口徑控制閥的優點。　　

　　綜上所述，直接節流法，方案簡單易行，控制靈敏，但能耗大，所以一般用于流量變化較小的場合；調速法反應慢，設備費用高，但能耗小。因此對于流量變化幅度大且要求控制靈敏度高的場合，可采用直接節流和調速法相結合的方式。
　　
　　(2)容積式泵　屬于這種類型的泵有活塞式、柱塞式等往復和橢圓齒輪式、螺桿式等旋轉泵。泵的運動部件與外殼之間的空隙很小(理論上應沒有空隙)，流體不能在縫隙中流動。其排量的大小與管路系統無關。往復泵只取決于它的沖程大小和單位時間內的往復次數，旋轉泵則又取決于轉速。它們的工作特性大體相同，如圖6—18所示。由于這類泵的排量與管路系統的阻力無關，故非但不能采用在泵的出口處直接節流的方法來控制其排量，反而要注意，一旦出口閥關閉，將由于泵的壓頭太高，造成毀機的后果。因此，針對容積式泵的這些特點，它們的控制方式有如下幾種。　

　　1)改變原動機的轉速，此方法類同于離心泵的調速法。
　　
　　2)改變往復泵的沖程。在大多數情況下，這種情況沖程的機構都比較復雜。因為要通過執行機構使沖程作連續變化，這在設計和制造上都有一定難度。只有在一些計量泵等特殊往復泵上，才考慮采用這種機構。
　　
　　3)調節回流量。即在泵的出口與入口之間加一個旁路，通過調節旁路閥門的開度來達到控制實際排量的目的。這是一種最簡單易行的控制方式，其控制方案的構成與離心泵的調回流量法相同。
　　
　　4)采用旁路調節來控制出口壓力，然后用直接節流閥控制其流量。顯然這兩個控制回路在動態上是關聯的。為此，在控制器參數整定時，應把它們的振蕩周期錯開。一般可以使壓力回路的操作頻率低一些，甚至整定成非周期的不振蕩過程，該控制系統如圖6—19所示。