隨著科學技術的發展，遙控技術在起重機上得到廣泛應用。采用無線遙控技術具有增強操作人員安全感，提高工作效率，改善勞動條件及使用方便等優點。也是減少司機操作時因起重機電氣設備漏電，大、小車運行機構脫軌，載荷墜落等引起人身事故，以及因司機與指揮或綁掛人員配合不慎，導致操作失誤而引發的設備損壞和人身事故的可能性。近年來，許多在用起重機由手動控制改為遙控無線控制，改造單位未能按照行業標準((JB／T8437—1996起重機械無線遙控裝置》的技術要求進行改造．致使起重機遙控操作存在一定的隱患。

　　1遙控改造的安全技術要求

　　(1)緊急停止功能(包括主動急停和被動急停)。主動急停必須符合以下要求：①司機通過發射器發出急停指令，切斷起重機上的總電源，停止起重機各機構運動。為了防止誤操作，主動急停開關，應是符合電氣安全裝置不能自動復位的。②司機通過發射器發出主動急停指令，直至接收器中間繼電器控制端輸出主動急停指令，其所需的時間應小于0.5s。該命令是切斷總電源。③遙控電路及自動控制電路所控制的任何機構，一旦控制失靈應能保證自動停止工作。

　　以上條款的要求，遙控產品的接收器必須配置兩個微處理器，這樣才能符合標準的要求。其中一個用于處理控制指令，另一個單獨處理控制緊急停止回路，而且后者的等級高于前者。如果遙控產品的接收器是采用一個微處理器，則主動急停指令和其他控制指令都受同一個微處理器控制，這樣即是同一個優先等級。

　　被動急停必須符合要求：①接收機在一定時間內檢測不到正常信號或接收機(控制系統)出現故障時，能切斷通道電源，停止起重機各機構運動。②當檢測不到高頻載波或收不到數據信號時，應實現被動急停功能，必須在1.5s內切斷通道電源。當通道的突發噪聲干擾超過1s或在1s內檢測不到正確的地址碼時，應切斷通道電源。

　　從以上條款的要求，遙控產品的接收器與輕便式遙控之間必須具有信號檢測裝置及自檢裝置，當出現信號異常或系統故障時，能切斷通道電源，停止起重機各機構運動。

　　(2)零位保護。當遙控器采用非自動復位的操縱手柄時，操作前要求所有的操縱手柄均置于零位檔，才能發出控制指令。當控制系統是采用凸輪控制器時，凸輪控制器必須處于“零”位置，遙控器才能接通起重機總電源回路。

　　(3)失壓保護。當起重機意外斷電，遙控系統應停止工作。當恢復供電后，遙控器必須通過正確的起動程序，才能接通起重機總電源回路。遙控器的電源電壓不足時，應能通過自檢功能發出停止指令。

　　(4)其他安全要求。遙控系統運行機構正向和反向運行具有的軟件互鎖；當起重機具有遙控功能時，必須設置明顯的遙控指示燈，表明該機用遙控器操作。當起重機既可由司機室操作，也具備遙控器操作時，二者必須實現互鎖，而且在地面方便處設置轉換開關，要求改造后原設計的功能及安全裝置必須有效。遙控系統必須具有抗同頻信號的能力，受到同頻干擾時不允許出現誤動作。

　　2安全回路的設計

　　SB—司機室起動按鈕SB1、JK1—遙控器的起動、急停觸點KA1～KA4—過流保護器觸點K—手動／遙控操作轉換觸點JK—司機室急停開關SQ1～SQ3—司機室外門開關、上起重機走臺門開關、欄桿門開關Q1A、Q2A、Q3A、Q1C、Q1B、Q2C、Q2B、Q3C、Q3B—凸輪控制的觸點KM—起重機總觸器。

　　當起重機在遙控操作狀態時。K常開觸點吸合，使遙控器接收器得電；當按下遙控器的起動按鈕時，SB1觸點吸合，JK1觸點吸合，通過安全觸點使總接觸器KM吸合，完成起動過程，松手時，SB1觸點斷開，使得改造后的回路具有失壓保護。必須注意一點是只有Q1A、Q2A、Q3A觸點閉合(即各凸輪控制器處于“零”位)，才能接通KM。起重機遙控時，原操作系統的凸輪控制器用于保護電路的兩個常閉觸點都不能根據運行狀態而分斷。故原限位保護失去作用。為實現限位保護，應分別將控制起升、小車、大車接觸器的常閉觸點(圖中的K11、K12、K21、K22、K31、K32)串入保護電路。

 

　　3總結

　　通過以上的介紹，遙控改造后的起重機可以滿足不同生產環境的要求，提高自身的可靠性，減輕了勞動力，節約了檢修時間，提高了設備作業率，避免了因指揮不當而引起誤操作造成的人員和設備損失。有利于安全生產和成本降低，可以為企業帶來豐厚的經濟效益。