煤炭是我國的主要能源，在能源結構中約占70%的比重。運輸是煤炭生產的重要環節，分為主運輸和輔助運輸兩部分。主運輸指煤炭運輸。輔助運輸泛指煤礦生產中除煤炭運輸之外的各種運輸之總和，是整個煤礦運輸系統不可或缺的重要組成部分。
　　
　　經過多年的努力，目前我國煤礦的開采技術有了長足的進步，采掘機械化程度有了很大的提高，無論在礦井總產量和工作面單產方面，都已接近或達到世界先進水平。我國的許多煤礦企業回采效率與英國、德國高產綜采工作面基本相當，但如果加上從事輔助運輸的人員，就看出差距了。我國掘進隊中一般有30%～50%的人員從事輔助運輸，比國外高出1～2倍，而且仍然不能保證正常工作。據統計，我國煤礦輔助運輸人員約占井下職工總數的1/3以上，有些礦甚至達到50%，與國外先進采煤國家相比差距很大。綜采工作面搬家，國外一般僅需1～2周即可完成，用工200～500個，而我國煤礦傳統方式需要25～45天，用工5000個以上。綜采礦井每采百萬噸煤輔助運輸用工為800～1200人班，是先進國家的7～10倍。近年來，我國除了少數幾個煤礦采用了一些新型高效的輔助運輸設備以外，大多數煤礦的輔助運輸系統仍然是小絞車、小蓄電池機車等多段分散落后的傳統方式，嚴重影響了礦井全員效率的提高和煤礦的安全生產。
　　
　　各國實現煤礦輔助運輸機械化的道路不盡相同，甚至在同一個國家的不同礦區，差別也很大。德國魯爾礦區以單軌吊為主，占95%，卡軌車僅占5%；薩爾區則相反，卡軌車占95%，單軌吊占5%；捷克則全部采用單軌吊。我國幅員遼闊，煤礦很多，煤層地質條件不一，井型各異，機械化程度也不盡相同。因此，輔助運輸形式不能單一，要多樣化。我們要根據我國的具體國情，研制和采用最適合的輔助運輸系統和設備。
　　
　　現根據實踐經驗，并結合我國煤礦實際情況，對目前國內外常用的幾種主要輔助運輸設備分析如下：
　　
　　單軌吊車按牽引動力分有柴油機、蓄電池和繩牽引單軌吊車。使用最多的是柴油機單軌吊車，其特點是：體積小，機動靈活，通過巷道斷面小，轉彎半徑小。一臺機車可以在多個工作面進行作業，其懸吊軌道延伸比較容易，可在多岔道長距離范圍內運輸，可實現從井底車場甚至從地面（平峒或斜井開拓時）至采區工作面的不經轉載的直達運輸。由于是吊掛式運輸，與巷道底板狀況無關，巷道空間可以得到充分利用，除日常的運人、運料和運設備以外，還可批完成液壓支架的運輸。
　　
　　卡軌車卡軌車包括繩牽引、柴油機和蓄電池卡軌車，其特點是整機重量落在巷道底板的雙軌上，與巷道支護條件無關。由于它具有防掉道的卡軌輪和可靠的制動系統，所以能以較高的速度安全地在軌道上運行，但對巷道底板有一定要求，底鼓明顯、積水較多的巷道不宜使用。
　　
　　齒軌車、膠套輪機車和蓄電池機車電機車是煤礦井下運輸廣泛使用的一種機車，它靠鋼輪與軌道的黏著力驅動。由于受軌道狀況和制動的限制，一般只能在坡度3‰～5‰的平巷中運行，最大不超過30‰（1.7°），基本上沒有爬坡能力，不能進入采區。近年來，為了提高電機車的爬坡能力，在英國研制了兩種新型機車系統——齒軌機車和膠套輪機車。
　　
　　無軌膠輪車這是一種用于井下的在巷道底板上運行的膠輪運輸車，由牽引車和承載車組成，前部為牽引車，后部為承載車，前后車鉸接，主要以柴油機或蓄電池為動力，也有少數拖電纜的膠輪車（梭車）。按其用途可分運輸類車輛與鏟運類車輛。運輸類車輛包括運人車、運貨車和客貨兩用車，主要用于長距離的人員、材料和中小型設備的運輸。
　　
　　無極繩連續牽引車這是我國科技工作者首創的一種新型高效的煤礦輔助運輸設備。它吸取了繩牽引卡軌車和無極繩絞車的優點，特別適合我國煤礦的生產特點。它主要由無極繩絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、壓繩輪、托繩輪和人車等組成，可直接利用井下現有的軌道系統，不需對軌道及巷道進行改造。
　　復式能源電機車這是一種架線、蓄電池兩用機車，這種機車在有架空線巷道運行區段，將集電弓升起，從架線獲取電能，同時向車載蓄電池充電以備用。當機車在無架空線區段運行時，將集電弓降下，自動轉換成由蓄電池供電，免除了到井下充電峒室充電的環節，因而節省了充電設備和充電時間，也省去了更換蓄電池電源箱的繁重體力勞動。
　　
　　總之，簡化優化井下輔助運輸系統，可節省大量的輔助運輸人員，對提高煤礦的全員效率，減輕工人的勞動強度，提高安全生產程度等具有重要作用。