交通的出現是與車的使用密切相關的。人類最早的車據考是出現于我國的夏代，而我們現在能夠看到的最早的車的形象是商代的：在商周時期的墓葬里，其車子的遺殘物，表現為雙輪、方形或長方形車廂，獨轅。通過復原看到的古代車形，與當時的甲骨文、青銅器銘文中車字的形象相似。古埃及和亞述（古代東方的奴隸制國家，公元前605年滅亡）是外國最早有車的國家。在西方，16世紀前車輛并不發達，僅有少量的載物用車，直到17世紀以后，西方才普遍使用車輛。

    人類交通工具的第一次革命，是汽車的發明。誰第一個發明汽車？法國人和德國人一直爭執不下。從引擎的研制來看，似乎法國人較先。法國人雷諾于1860年發明了汽車引擎，而德國人奧多則于1886年才發明汽油混合燃料引擎。但德國第一部汽車于1886年正式注冊，它是由卡爾·本茨制造并取得專利權的。汽車的出現表明：人類幾千年來依靠獸力拉車的時代行將結束。
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    在早期人類用人力或畜力作為交通動力時，交通安全問題并不突出。但是，到了汽車時代，情況就大為不同了。汽車的出現，使人類的交通與運輸進入了高效與文明時代。但是，伴隨的汽車交通事故成為人類社會人為事故最為嚴重方面。因此，在汽車應用一開始，交通安全法規就成為必不可少的“保護神”。?

    據考，世界上最早的交通法規是美國交通學專家威廉·菲爾普斯·伊諾制定的。?

    1867年的一天，9歲的伊諾在馬車里目睹了紐約市一個十字路口交通堵塞達30分鐘之久，留下了很深和印象。以后他常跟家里人到歐美去旅行，每到一處，就觀察當地的交通秩序，考察交通事故問題，并寫下了大量的筆記。1880年，他在報刊上發表了兩篇頗有見地的論文。從而引起人們的重視，之后紐約市的警察局決定請他出面制定交通法規。

    他在整理了自己的考察筆記基礎上，起草了世界上第一個交通法規——《駕車的規則》，其條文1903年在美國正式頒布，由此把美國的汽車交通帶入高效安全的世界。從此，世界各國積極仿效。交通法規隨著交通事業的發展而發展，其法規體系日益完善和趨于合理。