海因里希把造成人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的主要原因歸結(jié)為4個方面的問題：①不正確的態(tài)度，即個別職工忽視安全，甚至故意采取不安全行為；②技術(shù)知識不足，即缺乏安全生產(chǎn)知識，缺少經(jīng)驗(yàn)或操作技術(shù)不熟練；③身體不適，生理狀態(tài)或健康狀況不佳，如聽力、視力不良，疾病，反應(yīng)遲鈍，醉酒或其它生理機(jī)能障礙；④工作環(huán)境不良，工作場所照明、溫度、濕度或通風(fēng)不良，強(qiáng)烈的噪聲、振動，物料堆放雜亂，作業(yè)空間狹小，設(shè)備、工具缺陷等不良的物理環(huán)境，以及操作規(guī)程不合適、沒有安全規(guī)程及其它妨礙貫徹安全規(guī)程的事物。
    針對這4個方面的原因，海因里希提出了以下4種對策，以避免產(chǎn)生人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)：①工程技術(shù)方面的改進(jìn)；②說服教育；③人事調(diào)整；④懲戒。
    這4種安全對策后來被歸納為眾所周知的3E原則，即：①Engeering—工程技術(shù)，運(yùn)用工程技術(shù)手段消除不安全因素，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝、機(jī)械設(shè)備等生產(chǎn)條件的安全；②Education——教育，利用各種形式的教育和訓(xùn)練，使職工樹立“安全第一”的思想，掌握安全生產(chǎn)所必須的知識和技能；③Enforcement——強(qiáng)制，借助于規(guī)章制度、法規(guī)等必要的行政、乃至法律的手段約束人們的行為。
    一般地講，在選擇安全對策時應(yīng)該首先考慮工程技術(shù)措施，然后是教育和訓(xùn)練。實(shí)際工作中，應(yīng)該針對不安全行為和不安全狀態(tài)的產(chǎn)生原因，靈活地采取對策。例如，針對職工的不正確態(tài)度問題，應(yīng)該考慮工作安排上的心理學(xué)和醫(yī)學(xué)方面的要求，對關(guān)鍵崗位上的人員要認(rèn)真挑選，并且加強(qiáng)教育和訓(xùn)練；如能從工程技術(shù)上采取措施，則應(yīng)該加強(qiáng)教育和訓(xùn)練，提高其知識水平和操作技能；盡可能地根據(jù)人機(jī)學(xué)的原理進(jìn)行工程技術(shù)方面的改進(jìn)，降低操作的復(fù)雜程度。為了解決身體不適的問題，在分配工作任務(wù)時要考慮心理學(xué)和醫(yī)學(xué)方面的要求，并盡可能從工程技術(shù)上改進(jìn)，降低對人員素質(zhì)的要求。對于不良的物理環(huán)境，則應(yīng)采取恰當(dāng)?shù)墓こ碳夹g(shù)措施來改進(jìn)。
    根據(jù)軌跡交叉論的觀點(diǎn)，消除人的不安全行為可以避免事故。但是應(yīng)該注意到，人與機(jī)械設(shè)備不同，機(jī)器在人們規(guī)定的約束條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，自由度較少；而人的行為受各自思想的支配，有較大的行為自由性。這種行為自由性一方面使人具有搞好安全生產(chǎn)的能動性；另一方面也可能使人的行為受到許多因素的影響，控制人的行為是件十分困難的工作。
    消除物的不安全狀態(tài)也可以避免事故。通過改進(jìn)生產(chǎn)工藝，設(shè)置有效的安全防護(hù)裝置，根除生產(chǎn)過程中的危險條件，使得即使人員產(chǎn)生了不安全行為也不致釀成事故。在安全工程中，把機(jī)械設(shè)備、物理環(huán)境等生產(chǎn)條件的安全稱做本質(zhì)安全。在所有的安全措施中，首先應(yīng)該考慮的就是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程、生產(chǎn)條件的本質(zhì)安全。但是，受實(shí)際的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)條件等客觀條件的限制，完全地杜絕生產(chǎn)過程中的危險因素幾乎是不可能的，我們只能努力減少、控制不安全因素，使事故不容易發(fā)生。
    即使采取了工程技術(shù)措施，在減少、控制了不安全因素的情況下，仍然要通過教育、訓(xùn)練和規(guī)章制度來規(guī)范人的行為，避免不安全行為的發(fā)生。